摘要: 物体的旋转是大家都熟悉的运动形式。天体的自转、车轮的滚动、…等等，都是物体的旋转运动。任何旋转运动都有一条轴，物体就绕此轴旋转，描写物体旋转的物理证是角动量。如图 1所示，一个作周期运动的质点的角动量的数值为|r|·|P|sinθ，其中|r|为质点到转动中心的距离，|P|为质点动量的大小，θ为r和P之间的夹角，角动量是一个矢量，即它不仅有大小，还有方向。但我们不能用质点动量 P的方向作为角动量的方向，因为P的方向是时刻在变的，所以我们用右手定则来定义角动量的方向。如图1所示，将右手四指蜷成一个圈，蜷曲的方向与P的方向一致，于是大姆指的方向就定义为角动量的方向，对一个旋转的物体，我们可将它分割成许多小块，物体旋转的角动量就是各小块的角动量之和。我们知道，当物体不受外力时，其动量不变；类似地，当物体不受外力矩时其角动量不变(包括其数值和方向)。这就是角动量的守恒。