摘要: 超声马达(简称USM)是国内外日益受到重视的一种新型直接驱动电机。同传统的电磁电机不同,USM没有磁极和绕组,不依赖电磁相互作用来传递能量,而是利用压电陶瓷的逆压电效应,将材料的微观形变通过共振放大和磨擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动(直线或旋转)。USM具有功率密度大、无电磁干扰、低速大转矩、动作响应速度快、运行无噪音、无输入自锁等特性,在非连续运动领域比传统电机性能优越,USM在工业控制系统、汽车专用电器、超高精密测量仪器、办公自动化设备、智能机器人等领域具有广阔的应用前景,近年来倍受科学界和工业界的重视,是机电控制领域的一个研究热点。