摘要: 一、问题的起源与挑战的提出意大利科学家伽利略在1630年提出一个分析力学的基本问题:“一个质点在重力作用下,从一个给定点到不在它垂直下方的另一点,如果不计摩擦力,问沿什么曲线滑下所需时间最短”,这就是科学史上著名的最速降线问题的起源。8年后,也就是1638年,伽利略经过仔细研究得出了一个答案,他在著作《论两种新科学》中认为此线是圆弧。尽管这个答案并不正确,但是却为问题的解决指明了方向。