摘要: 1.自主/遥控水下机器人
海洋对人类而言是神秘和未知的领域，人类对它的探索从未停止过。水下机器人（UUV，Unmanned Underwater Vehicles）作为人类认识和开发海洋的重要手段之一，其在海洋科学及工程中的应用日益受到广泛关注。