摘要: 在自然力“走向”统一的过程中，对力的认识，经历了三次飞跃：第一次，从“定性”到“定量”，即从墨翟的“力，形之所以奋也”到牛顿的“力与运动的改变成正比”，也就是说，从对自然现象的观察、描述到实验、理论研究，其间，伽利略通过斜面实验来研究落体运动并第一次用数学公式来表述物体的运动规律，随后开普勒借助第谷的观测资料发现了行星绕日运动三定律，为牛顿发现力学三定律和万有引力定律、创建经典力学，奠定了实验和理论基础。